"Sistema de suporte ao robô" refere-se ao termo coletivo para equipamentos periféricos, componentes principais, integração de sistemas e suporte de serviço fornecido para apoiar o robô na obtenção de funcionalidade total e na melhoria da eficiência da aplicação. Seu objetivo principal é permitir que o robô se adapte aos requisitos de cenários específicos e conclua tarefas automatizadas e inteligentes.
Componentes principais
Sensores: Incluindo visão 3D, detecção de força, LiDAR, infravermelho, pele eletrônica, etc., usados para percepção ambiental e monitoramento de status.
Controladores e chips: como o "cérebro", responsável pela tomada-de decisões e pelo planejamento de movimentos.
Redutores (como redutores harmônicos e redutores planetários): respondem por 35% a 45% do custo do robô, afetando diretamente a precisão do movimento e a capacidade de carga.
Servomotores e sistemas de acionamento: fornecem energia e permitem controle de movimento de alta{0}}precisão.
Efetores-finais e equipamentos periféricos:
Robôs/garras (elétricas, pneumáticas, garras inteligentes): Utilizadas para agarrar e manipular objetos.
Mecanismos de posicionamento/trilhos/plataformas giratórias: Aumente o alcance de trabalho do robô ou ajuste a postura da peça de trabalho.
Ferramentas especializadas: Como tochas de soldagem, pistolas, ventosas, etc., configuradas de acordo com o cenário de aplicação.
Sistemas de correntes de arrasto, guias lineares: garantem a segurança dos cabos e aumentam a distância de deslocamento.
