A indústria robótica do meu país está acelerando o estabelecimento de um sistema padronizado que abrange toda a cadeia industrial, abrangendo vários tipos de robôs, incluindo robôs industriais, de serviço, humanóides e robôs inteligentes incorporados. Os padrões básicos foram lançados e implementados sucessivamente. Esses padrões regulam de forma abrangente o projeto, a fabricação e a aplicação de robôs, desde a arquitetura de segurança e controle até os níveis de inteligência.
Os robôs industriais estão centrados na série GB 11291 e no padrão internacional ISO 10218:2025, com foco na segurança dos robôs e na integração de sistemas.
GB 11291.1-2011 é o padrão de segurança obrigatório do meu país para corpos de robôs industriais, aplicável a vários robôs industriais usados para manuseio, soldagem e pintura, cobrindo requisitos básicos de segurança, como resistência do material, proteção de peças móveis e dispositivos de parada de emergência.
ISO 10218-1:2025 e -2:2025 são as normas internacionais mais recentes, lançadas em fevereiro de 2025, representando a primeira grande revisão desde 2011. As principais atualizações incluem:
Cibersegurança obrigatória: São necessárias avaliações de ameaças e deve ser estabelecido um sistema de proteção abrangente que cubra controladores, interfaces de comunicação e atualizações OTA.
Colaboração-humana-robô (HRC) incluída como requisito obrigatório: o padrão ISO/TS 15066 original é integrado, definindo claramente os limites biomecânicos para colisões envolvendo diferentes partes do corpo humano (por exemplo, pressão no tronco, força nos membros).
Gerenciamento diferenciado de classificação de robôs: classificações de Classe I (colaborativa leve) e Classe II (serviços-grandes e pesados) são adicionadas para evitar uma abordagem de "tamanho único-serve-para todos".
Adaptação da classificação de segurança funcional: o requisito de PLD unificado foi removido, permitindo a configuração de níveis de PLC-PLe para diferentes funções de segurança com base em avaliações de risco.
