Um robô industrial é um dispositivo mecânico que executa tarefas de fabricação por meio de programação ou controle automático. Geralmente é usado para substituir ou auxiliar humanos em operações repetitivas, de alta-precisão ou de alto-risco. Suas principais características incluem ligação multi{4}}eixo, programabilidade, alta repetibilidade (normalmente dentro de ±0,1 mm) e design modular. De acordo com a Federação Internacional de Robótica (IFR), um robô industrial deve ter pelo menos três eixos programáveis e ser capaz de realizar de forma autônoma tarefas como manuseio de materiais, soldagem e montagem.
Estrutura Mecânica: Emprega mecanismos seriais ou paralelos, comumente articulados de 6 eixos (ex., série Fanuc LR Mate) ou SCARA de 4 eixos (ex., EPSON T3), com faixas de carga de 0,5kg a 2 toneladas.
Sistema de Controle: Baseado em CLP ou controladores dedicados (por exemplo, KUKA KRC4), suportando programação offline (OLP) e force feedback.
Método de acionamento: Servomotores com redutores de harmônicos são os principais, alcançando repetibilidade de ±0,02 mm (por exemplo, ABB IRB 6700).
