O sistema de padrões para robôs industriais abrange múltiplas dimensões, incluindo segurança, desempenho, comunicação, gerenciamento de qualidade e acesso à indústria. Inclui padrões internacionais (como ISO e IEC), bem como padrões nacionais chineses (GB/T) e especificações da indústria.
Padrões de segurança: Os robôs devem estar em conformidade com a ISO 10218-1 (Segurança do corpo do robô) e ISO 10218-2 (Segurança do sistema integrado). Os robôs colaborativos também devem passar no teste de colisão ISO/TS 15066.
Compatibilidade eletromagnética: os robôs devem passar no teste de imunidade IEC 61000-6-2 em ambientes industriais para evitar distorção do sinal de controle causada pela partida/parada do motor.
Padrões de eficiência energética: A Diretiva ERP da UE exige que os robôs tenham um consumo de energia em modo de espera inferior a 50 W e uma eficiência operacional de pelo menos 85%.
A ISO 10218-1:2025 "Robôs e Dispositivos Robóticos – Requisitos de Segurança – Parte 1: Robôs Industriais" especifica os requisitos básicos de segurança para corpos de robôs industriais e se aplica a dispositivos autônomos.
A ISO 10218-2:2025, "Robôs e dispositivos robóticos – Requisitos de segurança – Parte 2: Sistemas robóticos e integração", concentra-se nos requisitos de segurança dos robôs na integração de sistemas, cobrindo todo o ciclo de vida, desde o projeto e comissionamento até a operação e manutenção, e pela primeira vez inclui a segurança cibernética como um requisito obrigatório.
